Компонент паралельного робота
Основна технологія роботи паралельного робота: контролер, серводвигун, редуктор
Паралельні роботи мають переваги високої жорсткості, швидкої швидкості, сильної гнучкості та невеликої ваги. Разом з роботами SCARA вони становлять важливу частину промислових роботів. Він найбільш широко використовується в легкій промисловості, такі як харчова, медицина та електроніка, і має безпрецедентні переваги в обробці матеріалів, упаковці та сортуванні. За останні два роки, із зростанням застосування паралельних роботів на ринку, це стало новою силою в попиті на промислових роботів.
Натисніть, щоб відтворити відео паралельного робота
Привід робота
Концепція: Для того, щоб робот працював, необхідно встановити передавальний пристрій для кожного з'єднання, що є кожним ступенем свободи руху. Функція: Надайте рушійну силу для дій кожної частини робота і кожного суглоба.
Система приводу: Це може бути гідравлічний привід, пневматичний привід, електропривод або комплексна система, що їх поєднує; це може бути прямий привід або непрямий привід через механічні механізми передачі, такі як синхронні ремені, ланцюги, зубчасті передачі та гармонічні передачі.
Зображення паралельного робота:
1. Пристрій електроприводу
Пристрій з електроприводом має просту енергію, великий діапазон зміни швидкості, високу ефективність, високу швидкість і точність положення. Однак вони в основному пов'язані з пристроями уповільнення, і керувати ними безпосередньо важко.
Пристрої електроприводу можна розділити на приводи сервомотора постійного струму (змінного струму) та приводи крокових двигунів. Щітки серводвигуна постійного струму легко носити та іскрити. Безщіткові двигуни постійного струму також використовуються все ширше. Приводи крокових двигунів-це переважно відкрите управління, просте управління, але малопотужне, і здебільшого використовуються в малоточних і малопотужних роботах.
Перед включенням електроенергії необхідно виконати такі перевірки:
1) чи відповідна напруга джерела живлення (перенапруга, ймовірно, призведе до пошкодження приводного модуля); полярність входу постійного струму +/- не повинна бути підключена неправильно, а також відповідність моделі двигуна або значення струму на контролері приводу (не на початку надто велике);
2) Провід сигналу керування надійно підключений, і краще розглянути проблему екранування в промислових сферах (наприклад, за допомогою крученої пари);
3) Не підключайте всі дроти, які потрібно під’єднати на початку, лише під’єднайте до найпростішої системи, а потім поступово підключайте після того, як вона добре працює.
4) Обов’язково знайдіть метод заземлення або використовуйте плаваючий без підключення.
5) Протягом півгодини після початку роботи уважно спостерігайте за станом двигуна, наприклад, про те, чи нормальний рух, звук та підвищення температури, і негайно зупиніться та відрегулюйте, якщо є проблема.
2. Гідравлічний привід
Він завершується високоточним циліндром і поршнем, а лінійний рух досягається за рахунок відносного переміщення циліндра і штока поршня.
Переваги:висока потужність, може зберегти редукційний пристрій, безпосередньо пов'язаний з приводним штоком, компактна конструкція, хороша жорсткість, швидкий відгук, сервопривід має високу точність.
Недоліки: Необхідно додати гідравлічне джерело, яке схильне до витоку рідини і не підходить для випадків високих та низьких температур. Тому гідравлічні приводи в даний час переважно використовуються в системах суперпотужних роботів.
Виберіть підходяще гідравлічне масло. Для запобігання змішуванню твердих домішок в гідравлічній системі та запобігання потраплянню повітря та води в гідравлічну систему. Механічна робота повинна бути м'якою і плавною. Механічна операція повинна уникати шорсткості, інакше неминуче виникне ударне навантаження, що спричинить часті механічні відмови та значно скоротить термін служби. Зверніть увагу на шум кавітації та переповнення. Під час роботи завжди звертайте увагу на звук гідравлічного насоса та переливного клапана. Якщо гідравлічний насос має&"кавітацію [GG" quot; шуму, який неможливо усунути після виснаження, його слід використовувати після з’ясування причини та усунення несправностей. Підтримуйте належну температуру масла. Робоча температура гідравлічної системи зазвичай регулюється між 30 і 80 ° C.
3. Пневматичний привід
Конструкція з повітряним приводом проста, чиста, чутлива і має буферний ефект. . Але в порівнянні з приводом з гідравлічним приводом, потужність невелика, жорсткість погана, шум великий, а швидкість непросто контролювати, тому вона в основному використовується для роботів точкового управління з низькою точністю.
(1) Він має характеристики швидкої швидкості, простої структури системи, зручного обслуговування та низької ціни. Підходить для використання в роботах із середніми та малими навантаженнями. Але оскільки важко реалізувати управління сервоприводом, воно в основному використовується в роботах, керованих програмою, таких як роботи з навантаженням і розвантаженням та штампуванням.
(2) У більшості випадків він використовується у середніх та малих роботах, які реалізують двопозиційне або обмежене керування.
(3) В даний час більшість пристроїв управління використовують програмовані контролери (контролери ПЛК). У легкозаймистих та вибухонебезпечних ситуаціях пневматичні логічні компоненти можна використовувати для формування пристрою управління.
ДЛЯ БОЛЬШИХ ЗНАНЬ, ДОБРЕ ЗАЙДІТЬ НА НАШ САЙТ (https://www.tefudepack.com). ДЯКУЮ!
Зв'яжіться з нами:
Пані Саллі
Мобільний: +86-13928530189
Тел .: +86-757-81800563
Факс: +86-757-66853383
Електронна пошта: tefudesally@tefude.com