Паралельні роботи в даний час є дуже зрілими роботами, і вони також є найшвидшими промисловими роботами. Їх ще називають роботами-павуками. Найважливішою особливістю паралельного робота є те, що він не має накопиченої помилки та високої точності; пристрій керування може бути розміщений на нерухомій платформі або поблизу неї, що може зробити рухому частину легкою вагою, швидкою швидкістю та хорошою динамічною реакцією.
1. Паралельні роботи та послідовні роботи
Тандемна структура тандемного робота являє собою відкритий кінематичний ланцюг, і всі кінематичні стрижні тандемного робота не утворюють замкнутого ланцюга структур. Робочий простір робота -тандема великий, і аналіз руху порівняно легко уникнути ефекту зчеплення між приводними валами. Однак, кожна вісь механізму повинна управлятися незалежно, а для підвищення точності механізму під час руху потрібні кодери та датчики.
Паралельні роботи та традиційні промислові серійні роботи формують взаємодоповнюючі відносини у додатку, який є замкненим кінематичним ланцюжком. Паралельні роботи не схильні до динамічних помилок, а точність накопичення без помилок висока. Крім того, його конструкція компактна і стабільна, більшість вихідного вала несе осьову силу, а машина має високу жорсткість і велику вантажопідйомність.
2. Склад механізму роботи паралельного робота
(1) Статична платформа: використовується для розміщення та кріплення серводвигуна та проміжного вала для забезпечення стабільної роботи високочастотного та високоміцного робочого середовища. Статична платформа також використовується для встановлення та кріплення верхнього механізму паралельного робота, включаючи серводвигун, все в цьому місці.
(2) Рухома платформа: підключена до нижнього кінця підвісної стріли, призначена для підвішування вантажу і може працювати в межах досяжності руки. Рухома платформа - це нижня частина монтажного захвату або платформа для присоски. В принципі відсутній механізм руху рухомої платформи.
(3) Активний кронштейн, приводний кронштейн: Використовується матеріал з вуглецевого волокна, що ефективно покращує коефіцієнт міцності, і використовується для з'єднання між серводвигуном та приводним кронштейном.
Зв'яжіться з нами:
Пані Саллі
Мобільний: +86-13928530189
Тел .: +86-757-81800563
Факс: +86-757-66853383
Електронна пошта: tefudesally@tefude.com